Dlaczego warto wybrać nas

01/

Profesjonalny zespół
Nasza firma posiada silny zespół ds. badań i rozwoju oraz zarządzania produkcją, wyposażony w zaawansowane maszyny produkcyjne i bardzo precyzyjne przyrządy testujące.

02/

Wiele produktów biznesowych
Firma oferuje szereg produktów, w tym komponenty samochodowe, obudowy produktów 3C (komputery, komunikacja, elektronika użytkowa) itp.

03/

Wysoki poziom zawodowy
Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. to firma integrująca badania i rozwój, projektowanie, produkcję, przetwarzanie i sprzedaż.

04/

Środki kontroli jakości
Fabryka wyposażona jest w kompleksowy sprzęt inspekcyjny, w tym sprzęt inspekcyjny CCD, mikroskop 2,5D, 3D itp.

05/

Zastosowania produktów obejmują szeroki zakres
Obejmuje motoryzację, smartfony, tablety, telewizory, inteligentne urządzenia domowe, sprzęt medyczny, sterowanie automatyką przemysłową itp.

06/

Dobra sprzedaż
Produkty są eksportowane do Japonii, Stanów Zjednoczonych, Niemiec, Azji Południowo-Wschodniej itp.

Co to są zintegrowane serwomotory

Zintegrowany serwosilnik to rodzina niskonapięciowych systemów serwo, które integrują serwonapęd, serwosilnik i enkoder w jednym pakiecie. Dostępne są rozwiązania o mocach wyjściowych 100/200/400/550W. Linia produktów obsługuje metody sterowania oparte na ciągach impulsów (Pulse&Dir, CW/CCW, śledzenie enkodera), RS-485, CANopen i EtherCAT. Oferuje również pakiety ze skrzynią biegów, hamulcami elektromagnetycznymi i STO, aby spełnić wymagania bezpieczeństwa dzisiejszego przemysłu. Zintegrowany silnik serwo jest idealnym rozwiązaniem dla producentów z branży logistycznej, AGV, medycznej, półprzewodników i energii słonecznej i wielu innych. Serwonapęd jest debugowany przez oprogramowanie Luna. Ma on pomagać użytkownikom w konfiguracji, dostrajaniu i rozwiązywaniu problemów. Oprogramowanie i napęd są połączone poprzez USB, co zapewnia szybką i niezawodną komunikację.

Powiązany produkt

Serwonapędy 220VAC

Serwonapędy pracujące przy napięciu 220 V AC są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach przemysłowych i automatyce. Napędy te sterują momentem obrotowym, prędkością i położeniem serwomotorów, przetwarzając sygnały sterujące i odpowiednio dostosowując moc dostarczaną do silnika. Poniżej znajduje się szczegółowy przegląd serwonapędów do systemów 220VAC, w tym ich cechy, zalety, zastosowania i kluczowe kwestie.

Integrated Servo Motors pulse control (1)

Zintegrowana kontrola impulsów serwomotorów

Silnik przyjmuje sygnały impulsowe (zwykle w postaci PWM) w celu sterowania jego położeniem lub prędkością. Częstotliwość impulsów określa prędkość, a liczba impulsów określa położenie.

2-hybrydowy silnik krokowy fazowy

Hybrydowy silnik krokowy 2-fazowy to typ silnika krokowego, który łączy w sobie cechy silników krokowych z magnesami trwałymi (PM) i silników krokowych o zmiennej reluktancji (VR). Nazywa się ją „fazą2-”, ponieważ ma dwa zestawy uzwojeń, zwykle określane jako uzwojenia fazy A i fazy B.

3-hybrydowy silnik krokowy fazowy

Hybrydowy silnik krokowy 3-fazowy to typ silnika krokowego, który łączy w sobie cechy silników krokowych z magnesami trwałymi (PM) i silników krokowych o zmiennej reluktancji (VR), ale z trzema zestawami uzwojeń zamiast dwóch.

Integrated Closed Loop Stepper Motors (1)

Zintegrowane silniki krokowe w zamkniętej pętli

Zintegrowane silniki krokowe z zamkniętą pętlą łączą w sobie to, co najlepsze z obu światów: prostotę i opłacalność silników krokowych ze sprzężeniem zwrotnym i wydajnością systemów sterowania w zamkniętej pętli. Podstawa silnika krokowego: w swej istocie nadal są to silniki krokowe. Silniki krokowe poruszają się w dyskretnych krokach, dzięki czemu doskonale nadają się do precyzyjnego pozycjonowania bez enkoderów i systemów sprzężenia zwrotnego.

Zintegrowane silniki krokowe 24V

Zintegrowane silniki krokowe pracujące przy napięciu 24 V są częstym wyborem w różnych zastosowaniach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.

Zalety zintegrowanych serwomotorów

Kompaktowa konstrukcja

Łączy wiele komponentów w jedną jednostkę, oszczędzając miejsce i zmniejszając całkowity rozmiar systemu sterowania ruchem.

Uproszczone okablowanie

Zmniejsza liczbę potrzebnych kabli i złączy, co prowadzi do łatwiejszej i szybszej instalacji.

Poprawiona niezawodność

Mniej połączeń i zintegrowanych komponentów zmniejsza prawdopodobieństwo awarii związanych z okablowaniem.

Łatwość użycia

Uproszczone procesy instalacji i konfiguracji, często przy użyciu narzędzi programowych dostarczonych przez producenta.

Ekonomiczne

Obniża koszty związane z instalacją, konserwacją i integracją systemu.

Zastosowania zintegrowanych serwomotorów

Automatyka przemysłowa
Stosowany w ramionach robotycznych, maszynach CNC, przenośnikach i innych zautomatyzowanych maszynach.

Pakowanie i etykietowanie
Zapewnia precyzyjną kontrolę ruchów na liniach pakujących, umiejscowienia etykiet i obsługi produktu.

Urządzenia medyczne

Można go znaleźć w takich zastosowaniach, jak roboty chirurgiczne, sprzęt diagnostyczny i zautomatyzowane instrumenty laboratoryjne.

Lotnictwo i obrona

Wykorzystywany w pojazdach bezzałogowych, systemach celowniczych i innych zastosowaniach wymagających dużej precyzji.

Elektronika użytkowa

Stosowany w urządzeniach wymagających precyzyjnych ruchów, takich jak drukarki 3D i zautomatyzowane systemy kamer.

Wskazówki dotyczące konserwacji zintegrowanych serwomotorów

• Regularna kontrola:Okresowo sprawdzaj serwomotor pod kątem oznak zużycia lub uszkodzenia. Sprawdź, czy nie ma luźnych połączeń, zużytych kabli lub jakichkolwiek oznak przegrzania.

• Smarowanie:W zależności od typu serwosilnika należy upewnić się, że ruchome części są odpowiednio nasmarowane, aby zmniejszyć tarcie i zużycie.

• Aktualizacje oprogramowania:Aktualizuj oprogramowanie sterujące, aby zapewnić kompatybilność i zoptymalizować wydajność silnika.

• Kontrole temperatury:Monitoruj temperaturę roboczą serwomotoru. Nadmierne ciepło może wskazywać na przeciążenie lub nieefektywność silnika.

• Monitorowanie wydajności:Regularnie sprawdzaj dokładność i szybkość reakcji serwomotoru. Wszelkie odchylenia od oczekiwanej wydajności mogą wskazywać na podstawowe problemy.

Procedura instalacji zintegrowanego silnika serwo

Sprawdź specyfikacje

Przed instalacją należy sprawdzić specyfikacje zintegrowanego serwomotoru pod kątem wymagań systemowych, aby zapewnić kompatybilność pod względem mocy, momentu obrotowego i opcji sterowania.

Instalacja mechaniczna

Zamontuj zintegrowany serwomotor bezpiecznie na stabilnej i wyrównanej powierzchni, aby zapobiec wibracjom i niewspółosiowości, które mogłyby spowodować zużycie mechaniczne.

Połączenia elektryczne

Podłączyć silnik do sieci zasilającej i sterującej zgodnie ze schematem elektrycznym producenta. Upewnij się, że wszystkie połączenia są szczelne i izolowane, aby zapobiec awariom elektrycznym.

Konfiguracja systemu informacji zwrotnej

Zainstaluj i skalibruj urządzenia sprzężenia zwrotnego, takie jak enkodery lub rezolwery. Dokładne sprzężenie zwrotne ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnego sterowania zintegrowanym serwomotorem.

Integracja systemu

Zintegruj zintegrowany serwomotor z ogólnym systemem sterowania, zapewniając efektywną komunikację wszystkich komponentów ze sobą.

Jakie są różne typy zintegrowanych serwomotorów?

Zintegrowane serwosilniki prądu przemiennego
Zintegrowane serwomotory prądu przemiennego (prądu przemiennego) są znane ze swojej wytrzymałości i są stosowane przede wszystkim w zastosowaniach wymagających dużej mocy, gdzie niezawodność i trwałość mają kluczowe znaczenie. Silniki te zasilane są prądem przemiennym, co oznacza, że kierunek przepływu prądu i napięcia zmienia się okresowo.

Zintegrowane serwomotory prądu stałego
Zintegrowane serwomotory prądu stałego (prądu stałego) działają na prąd stały, co zapewnia precyzyjną kontrolę położenia i prędkości. Silniki te zazwyczaj obejmują silnik prądu stałego, obwody sterujące i mechanizmy sprzężenia zwrotnego, takie jak enkodery lub potencjometry.

Zintegrowane serwomotory szczotkowe
Serwosilniki zintegrowane ze szczotkami zawierają szczotki, które służą do dostarczania prądu do silnika przez komutator. Ta tradycyjna konstrukcja jest dobrze znana i niezawodnie stosowana od dziesięcioleci w różnych zastosowaniach.

Bezszczotkowe zintegrowane serwomotory
Bezszczotkowe zintegrowane serwosilniki mają znaczną przewagę nad silnikami szczotkowymi, ponieważ eliminują szczotki i wykorzystują elektronicznie sterowany system komutacji. Zmiana ta znacznie poprawia niezawodność silnika i zmniejsza wymagania konserwacyjne silnika.

Silniki synchroniczne
Silniki synchroniczne, czasami nazywane synchronicznymi zintegrowanymi serwomotorami prądu przemiennego, są zaprojektowane do pracy ze stałą prędkością, zsynchronizowaną z aktualną częstotliwością. Prędkość silnika jest bezpośrednio powiązana z zastosowaną częstotliwością, co sprawia, że silniki te są bardzo dokładne.

Silniki asynchroniczne
Silniki asynchroniczne lub silniki indukcyjne działają na zasadzie, że wirujące pole magnetyczne indukuje prąd w wirniku. Silniki te mają zazwyczaj prostszą konstrukcję niż silniki synchroniczne i nie posiadają silników z magnesami trwałymi.

Liniowe zintegrowane serwomotory
Zintegrowane liniowe serwomotory przekształcają energię elektryczną bezpośrednio w ruch liniowy, eliminując potrzebę stosowania mechanicznych systemów konwersji, takich jak śruby kulowe lub przekładnie. Pozwala to na tworzenie czystszych, wydajniejszych i dokładniejszych systemów sterowania ruchem.

Jakie są podstawowe elementy zintegrowanego serwomotoru?

Zintegrowane serwomotory składają się z kilku kluczowych elementów, z których każdy ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnego działania silnika. Zrozumienie tych komponentów zapewnia wgląd w to, jak zintegrowane serwomotory zapewniają doskonałą wydajność w zastosowaniach automatyki i sterowania.

Silnik (AC lub DC):Jest to główne źródło mocy mechanicznej w układzie serwo. Niezależnie od tego, czy jest to silnik prądu przemiennego, czy stałego, typ silnika wpływa na zastosowanie, w jakim silnik jest używany. Prąd przemienny jest zwykle używany w zastosowaniach wymagających wyższych prędkości i mocy, podczas gdy prąd stały lepiej nadaje się do dokładniejszego sterowania. Określa, czy silnik nadaje się do zastosowań wymagających dużej mocy lub precyzyjnego sterowania.
Obwód sterujący:Ten element jest często uważany za mózg zintegrowanego serwosilnika. Przetwarza sygnały wejściowe ze sterownika i wysyła polecenia do silnika. Określa położenie, prędkość i moment obrotowy na podstawie otrzymanych danych wejściowych. Ponadto zapewnia, że silnik działa dokładnie tak, jak wskazują sygnały wejściowe.
Potencjometr:Używany głównie w prostszych lub mniejszych układach serwo, czujnik ten zapewnia podstawowe informacje zwrotne na temat położenia wału silnika i pomaga zachować dokładność sterowania.
Wał silnika:Jest to część obrotowa, która przenosi moc mechaniczną z silnika do aplikacji. Jest bezpośrednio podłączony do wyjścia i wykonuje żądaną operację.
Serwonapęd:Serwonapęd pełni rolę pośrednika pomiędzy silnikiem a układem sterowania. Odbiera sygnały sterujące i dostarcza silnikowi moc niezbędną do osiągnięcia pożądanego ruchu, a także reguluje napięcie i prąd zgodnie z wymaganiami w oparciu o sprzężenie zwrotne.
Przekładnie napędowe:Przekładnie te są niezbędne do zwiększenia wyjściowego momentu obrotowego silnika w celu uzyskania precyzyjnego ruchu. Koła zębate są przymocowane do wału silnika i pomagają w regulacji przewagi mechanicznej zgodnie z wymaganiami.
Wzmacniacz serwo:Element ten wzmacnia sygnały z obwodów sterujących i zapewnia, że są one wystarczająco mocne, aby skutecznie napędzać silnik.
Koder:Enkodery to zaawansowane urządzenia sprzężenia zwrotnego, które dostarczają do obwodu sterującego szczegółowych informacji o położeniu lub prędkości wału silnika. Mogą być przyrostowe, dostarczające względne dane o pozycji, lub bezwzględne, dostarczające konkretnych informacji o pozycji w dowolnym momencie.
Rozwiązywanie problemów:Podobne do enkodera, ale bardziej wytrzymałe, resolwery służą do zapewniania informacji zwrotnej o położeniu w środowiskach, w których wymagana jest dokładność i trwałość, takich jak środowiska o wysokiej temperaturze lub wysokich wibracjach.
Zasilanie:Zintegrowane serwomotory wymagają dedykowanego zasilacza, aby zapewnić energię elektryczną potrzebną do działania. Specyfikacja tego zasilacza zależy od tego, czy zintegrowany serwomotor jest silnikiem prądu przemiennego, czy stałego.
Układ chłodzenia:W zależności od zastosowania i środowiska, niektóre zintegrowane serwomotory są wyposażone w układ chłodzenia zapobiegający przegrzaniu, które może mieć wpływ na wydajność i żywotność.

Jak działają zintegrowane serwomotory?

Zasada działania każdego zintegrowanego serwomotoru opiera się na elektromagnetyzmie. W zależności od typu zintegrowanego serwomotoru, stojan lub wirnik zawierają magnesy trwałe. Dostarczając odpowiedni prąd do uzwojeń znajdujących się w polu magnetycznym, generowana jest siła Lorentza, która powoduje obrót wirnika zintegrowanego serwomotoru. W zintegrowanym serwomotorze PMDC (prądu przemiennego) uzwojenia te znajdują się w wirniku, natomiast w bezszczotkowym zintegrowanym serwomotorze prądu przemiennego (prądu przemiennego) są one umieszczone w stojanie.

Kiedy wirnik zintegrowanego serwomotoru zaczyna się obracać, należy wyregulować prąd przepływający przez uzwojenia, aby utrzymać prawidłowy kierunek siły Lorentza. W zintegrowanym serwomotorze PMDC ze szczotkami osiąga się to za pomocą komutatora i szczotek, podczas gdy w bezszczotkowym zintegrowanym serwomotorze prądu przemiennego prąd w każdym uzwojeniu silnika musi być regulowany przez serwosterownik. Dzięki zastosowaniu układu sprzężenia zwrotnego do pomiaru położenia wirnika odpowiedni prąd jest przesyłany przez uzwojenia silnika. Zintegrowane serwosilniki zawsze wymagają sterownika serwo, aby prawidłowo działać w systemie serwo.

Połączenie zintegrowanego serwomotoru, serwosterownika, układu sprzężenia zwrotnego i układu sterowania tworzy układ serwo. Dlatego zintegrowany serwomotor jest ściśle powiązany z systemem serwo, a wybór zintegrowanego serwomotoru jest nierozerwalnie powiązany z systemem, w którym ma on działać.

Nasza fabryka

Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. to firma integrująca badania i rozwój, projektowanie, produkcję, przetwarzanie i sprzedaż
Nasza firma posiada silny zespół ds. badań i rozwoju oraz zarządzania produkcją, wyposażony w zaawansowane maszyny produkcyjne i bardzo precyzyjne przyrządy testujące. Zdobyliśmy uznanie i zaufanie w branży, konsekwentnie dostarczając naszym klientom produkty bezpieczne, niezawodne i najwyższej jakości.
Nasza firma jest właścicielem fabryki sprzętu, fabryki elektroniki, fabryki mechatroniki i nowej fabryki energii. Dodatkowo dysponujemy dedykowanym, profesjonalnym zespołem skupionym na rozwiązywaniu różnorodnych wyzwań. Zależy nam na świadczeniu kompleksowych usług naszym klientom, oferując kompleksową gamę produktów i rozwiązań.
Firma oferuje szereg produktów, w tym komponenty samochodowe, obudowy produktów 3C (komputer, komunikacja, elektronika użytkowa), obudowy sprzętu komunikacyjnego, produkty LED, obudowy sprzętu, produkty inteligentnego domu i produkty obrabiane.

Często zadawane pytania

P: Co to jest zintegrowany serwomotor?

Odp.: Zintegrowany serwomotor to układ silnika, który integruje serwomotory, enkodery, sterowniki i inne komponenty. Charakteryzuje się zwartą budową i wysoką dokładnością sterowania.

P: Jakie są zalety zintegrowanych serwomotorów w porównaniu z tradycyjnymi serwomotorami?

Odp.: Zintegrowane serwosilniki mają zalety mniejszego rozmiaru, większej precyzji, szybszej reakcji oraz łatwiejszej instalacji i konserwacji.

P: Jakie są główne obszary zastosowań zintegrowanych serwomotorów?

Odp.: Stosowane głównie w obrabiarkach CNC, zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, robotach, sprzęcie medycznym, maszynach drukarskich i innych dziedzinach.

P: Jak wybrać odpowiedni zintegrowany model serwomotoru?

Odp.: Przy wyborze należy wziąć pod uwagę takie czynniki, jak charakterystyka obciążenia, zakres prędkości, wymagania dotyczące dokładności, środowisko pracy i zapoznać się z próbkami silników lub skonsultować się z technikami producenta.

P: Jaka jest rola enkodera zintegrowanego serwosilnika?

Odp.: Enkoder służy do wykrywania informacji o położeniu i prędkości silnika i jest kluczowym elementem zapewniającym wysoką precyzję sterowania.

P: Jakie są tryby sterowania zintegrowanych serwomotorów?

Odp.: Typowe tryby sterowania obejmują kontrolę położenia, kontrolę prędkości i kontrolę momentu obrotowego itp. Możesz wybrać odpowiedni tryb sterowania w zależności od konkretnych potrzeb.

P: Jak debugować zintegrowany serwomotor?

Odp.: Podczas debugowania konieczne jest sprawdzenie okablowania silnika, zasilania, parametrów sterowania itp. oraz wykonanie testów bez obciążenia i obciążenia, aby upewnić się, że silnik pracuje stabilnie i niezawodnie.

P: Co powinienem zrobić, jeśli zintegrowany serwomotor wibruje podczas pracy?

Odp.: Wibracje mogą być spowodowane niewłaściwą instalacją mechaniczną, nieprawidłowymi ustawieniami parametrów silnika lub zmianami obciążenia. Należy sprawdzić i wyregulować instalację mechaniczną, zoptymalizować parametry silnika lub ustabilizować obciążenie.

P: Jaka jest przyczyna przegrzania zintegrowanego serwosilnika?

Odp.: Przegrzanie może być spowodowane takimi czynnikami, jak nadmierne obciążenie, słabe odprowadzanie ciepła i zbyt wysoka temperatura otoczenia. Należy sprawdzić warunki obciążenia, poprawić warunki odprowadzania ciepła lub obniżyć temperaturę otoczenia.

P: Jak sobie poradzić z alarmem enkodera zintegrowanego serwomotoru?

Odp.: Alarm enkodera może być spowodowany nieprawidłowym okablowaniem, uszkodzeniem lub zanieczyszczeniem enkodera. Należy sprawdzić okablowanie, wymienić enkoder lub wyczyścić enkoder.

P: Jak poprawić dokładność sterowania zintegrowanego serwomotoru?

Odp.: Aby poprawić dokładność sterowania, należy zoptymalizować algorytm sterowania, zwiększyć rozdzielczość enkodera i zmniejszyć błąd przekładni mechanicznej.

P: Co powinienem zrobić, jeśli zintegrowany serwomotor generuje nietypowe dźwięki podczas pracy?

Odp.: Nienormalny hałas może być spowodowany uszkodzeniem łożyska, zużyciem przekładni lub luzem mechanicznym. Należy sprawdzić i wymienić uszkodzone części lub dokręcić połączenie mechaniczne.

P: Jak zdiagnozować usterkę zintegrowanego serwosilnika?

Odp.: Diagnozę usterek można przeprowadzić obserwując stan pracy silnika, sprawdzając kod usterki, korzystając z oprogramowania diagnostycznego itp.

P: Jaki jest poziom ochrony zintegrowanego serwosilnika?

Odp.: Różne typy zintegrowanych serwomotorów mają różne poziomy ochrony, zazwyczaj osiągające poziomy od IP20 do IP65, a konkretne poziomy muszą odnosić się do próbki produktu.

P: Jakie protokoły komunikacyjne obsługuje zintegrowany serwomotor?

Odp.: Typowe protokoły komunikacyjne obejmują CANopen, Modbus RTU, EtherCAT itp., a konkretne obsługiwane protokoły należy zapoznać się z instrukcją produktu.

P: Jak konserwować i konserwować zintegrowany serwomotor?

Odp.: Regularnie czyść silnik, sprawdzaj połączenie kablowe, wymieniaj olej smarowy, sprawdzaj zużycie enkodera i hamulca oraz innych elementów oraz dokonuj niezbędnych napraw i wymian.

P: Do jakich środowisk pracy może dostosować się zintegrowany serwomotor?

Odp.: Zintegrowane serwomotory można dostosować do różnych środowisk pracy, w tym do wysokiej temperatury, niskiej temperatury, wilgotności, wibracji i innych środowisk, ale należy wybrać odpowiedni model i konfigurację w zależności od konkretnego środowiska.

P: Jaka jest funkcja hamulca zintegrowanego serwosilnika?

Odp.: Hamulec zapewnia moment hamowania, gdy silnik przestaje działać, aby zapobiec dalszemu obracaniu się silnika z powodu bezwładności lub obciążenia wprawiającego silnik w ruch obrotowy.

P: W jaki sposób zintegrowany serwomotor komunikuje się z komputerem głównym?

O: Może komunikować się z komputerem głównym poprzez interfejs komunikacji szeregowej (taki jak RS-485, CAN itp.) lub interfejs Ethernet. Konkretna metoda komunikacji musi odnosić się do instrukcji produktu.

P: Czy zintegrowany serwomotor może działać bez sterownika?

Odp.: Serwosilnik prądu przemiennego nie może działać bez sterownika serwo. Nie oznacza to jednak, że serwomotor nie może się poruszać. Może się tylko poruszać, ale nie może zmusić jednostki produkcyjnej do normalnej pracy.

Popularne Tagi: zintegrowane serwosilniki, Chiny zintegrowani serwosilniki producenci, dostawcy, fabryka, Dealer części generatora, Koszt konserwacji serwomechanizmu, Instalacja serwomechaniczna, Koszt wymiany serwo, Usługa aktualizacji serwo, Parametr silnika serwo